又失眠了，决定穿上马甲上来透透气，大家看我该怎么办？

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哭泣的马甲

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又失眠了，决定穿上马甲上来透透气，大家看我该怎么办？

怀孕好几个月了，肚子也大起来了。干家务活虽然不方便，但是自己满可以照顾自己的，买菜做饭，打扫家务基本都能自己搞定。后来又请了小时工打扫卫生，相处蛮愉快。自从前段时间妈妈从家里过来照顾我，就总有矛盾，也许是我抑郁了，也许是妈妈真的不讲究。说几个例子，大家帮我出出主意看看怎么和妈妈沟通吧。
我妈优点很多，比如干活特勤快，什么都能短时间内搞定，她一来就辞了小时工说她一个人干活没问题，的确做饭打扫家务把我照顾得很好，我真心的感谢妈妈，我知道她很累，真的！可是有时候，唉。。。干活儿不分抹布。她来之前，我家擦餐桌的抹布是个百洁布，每天洗的白白的用来擦餐桌。妈来了以后，就用擦地抹布擦餐桌，还有家里其他地方。不知道你们家的擦地抹布都擦哪里，我家擦地的抹布是擦屋子地面，卫生间，拖鞋底，花盆啥的用的。每次告诉妈妈，擦地抹布不能用来擦餐桌，她都说“我洗的可干净了”，再跟她讲，上下要分开，妈妈就不以为然的说我“你咋这么多事儿”。后来我每顿饭都把餐桌擦好，可是有时候看不住，她也会用擦地抹布擦。现在我妈虽然也用百洁布擦餐桌但是有时候还是用擦地抹布擦擦。而且吃饭的时候，妈妈喜欢把我们的馒头，包子之类的干粮直接放在餐桌上。一看到这些我就挺郁闷的，吃不下饭。姐妹们，你们家是这样的吗？
还有，我妈洗澡不爱关门，也不拉浴帘。要是我俩在家本来没啥，可是有时候我老公也在家的时候，她也会忘记关门。有一次，老公下楼跑步去了，她就在家洗澡还是不关门不拉帘子，老公跑了一身汗，进门后也顾不得看卫生间里开着灯呢，他看门开着，就直接往卫生间里钻要洗脸，然后咚的一声就往外跑，说，“咱妈在呢啊，我没看见，对不起啊”虽然也怪我老公冒失，可是妈妈洗澡的时候要是关上门，拉上帘子不就没这事儿了嘛。
而且不止一次，如果就我俩在家，她洗完澡经常光着上身在家里走来走去，晾几分钟再穿衣服，大热天的也可以理解。可是不能在自己房间晾吗，非要客厅，厨房，到处走，我家窗户夏天都是四敞大开的，妈妈也不许我拉上窗帘说不透气，客厅对面是个旅馆，经常有人住，她也不怕人家看见。我劝她穿上点，她总说“我都是老太太了，没人看哪”可是她也不为我们想想，人家要是偶然看见我家屋里有一个半裸的女人，也许以后会偷窥我家的，到时候我们多难受啊。而且万一她半裸着在客厅转来转去的时候，恰好老公下班开门进屋，撞见了怎么办啊？怎么沟通她都不听，说得多了，她就象征性的穿上胸罩，然后继续在家里转悠，就是穿上胸罩，万一被老公撞见也不好啊，我好难过啊。
我曾经把这些事情跟我爸说过，我爸和我都很郑重的跟妈妈谈过，什么卫生问题，抹布要分开，还有毕竟是女儿家，穿衣服要注意啥的等等。我妈要不就是心不在焉的，一会说，我去洗洗菜，一会说，我去晾上衣服，这么打哈哈就混过去了。说的多了，她就怪我跟我爸“这么多事儿”。
我总是在想，以后妈妈在这带孩子，如果这一类习惯不改了，生活摩擦应该很多吧，怀孕本来就睡眠不好，这几天，天天凌晨就醒了，然后开始想这些事情，到底怎么沟通，妈妈才能听我们的劝。
有一次我想请妈妈回去，一是休息休息，二来可以避免这些小的矛盾，也能让我放松放松。可是话刚一出口，我妈妈心情就不好，第二天，她的脸就变成酱紫色，肚子鼓鼓的，也吃不下饭，很难过的样子。搞得我不忍心再提。
姐妹们，你们帮我想想办法，怎么能好好和老人沟通把这几个小事解决一下呢？分开住是不可能了。。。。。先谢谢大家了