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| 等 级：居民 |
| 经 验 值：1 |
| 魅 力 值：6 |
| 龙 币：-4 |
| 积 分：2.2 |
| 注册日期：2010-03-05 |
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关于gps读取的数据接收
03.0,88.2,53.1*00
$GPGSV,2,1,08,07,61,299,25,03,54,050,49,06,40,051,45,08,25,316,*71
$GPGSV,2,2,08,13,23,225,21,11,22,189,20,24,12,040,20,28,06,284,*77
$GPRMC,131915.854,A,4005.3958,N,11618.4650,E,000.8,146.6,120510,,,A*6D
$GPVTG,146.6,T,,M,000.8,N,001.5,K,A*04
$GPGGA,131916.854,4005.3956,N,11618.4647,E,1,04,88.3,7.7,M,-7.2,M,,0000*71
$GPGSA,A,3,03,06,07,04,,,,,,,,,03.1,88.3,53.2*03
$GPGSV,2,1,08,07,61,299,26,03,54,050,49,06,40,051,45,08,25,316,*72
$GPGSV,2,2,08,13,23,225,22,11,22,189,20,24,12,040,20,28,06,284,*74
$GPRMC,131916.854,A,4005.3956,N,11618.4647,E,000.8,175.4,120510,,,A*64
$GPVTG,175.4,T,,M,000.8,N,001.5,K,A*06
$GPGGA,131917.854,4005.3955,N,11618.4643,E,1,04,87.8,7.7,M,-7.2,M,,0000*73
$GPGSA,A,3,03,06,07,24,,,,,,,,,02.5,87.8,52.9*08
$GPGSV,2,1,08,07,61,299,26,03,54,050,49,06,40,051,45,08,25,316,*72
$GPGSV,2,2,08,13,23,225,21,11,22,189,19,24,12,040,20,28,06,284,*7D
$GPRMC,131917.854,A,4005.3955,N,11618.4643,E,001.5,350.8,120510,,,A*67
$GPVTG,350.8,T,,M,001.5,N,002.7,K,A*02
$GPGGA,131918.854,4005.3953,N,11618.4644,E,1,04,87.6,7.6,M,-7.2,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,03,06,07,24,,,,,,,,,02.3,87.6,52.8*01
标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00～90度):33度;
(6)方位角(000～359度):240度;
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);
*总和校验域；
hh 总和校验数:78;
(CR)(LF)回车，换行。
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：
(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。Palm 串行通讯GPS数据读取的实现
GPRMC
推荐定位信息(GPRMC)
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
GPVTG
地面速度信息(GPVTG)
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
<3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效
GPGGA
GPS固定数据输出语句($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA,131916.854,4005.3956,N,11618.4647,E,1,04,88.3,7.7,M,-7.2,M,,0000*71
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精确度，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
<CR> 回车
<LF> 换行
,*73
$GPGSV,2,2,08,13,23,225,21,11,22,189,19,24,
『声明：以上内容为本站网友《zhouchunyang》原创，转载需征得原作者同意并注明转载自www.hlgnet.com』 |
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2010-05-18 19:27:19
