《野猪乐园》显示文章详细内容： [展开] [回复] [网址] [举报] [屏蔽]
回龙观第一疯 等    级：资深长老 经 验 值：17260 魅 力 值：3494 龙    币：26262 积    分：16529.6 注册日期：2003-05-17	中美两国研制的机器人对比 , 也真难为专家了。。。。 中国的FROG(四条腿机器人)，是由我国中国科学院自动化研究所 Wei Wang 教授发明的。目的是展现远古某些四足恐龙的行走方式(例如三角龙)，在展览时有更直观的展现。 FROG 使用 Linux系统，采用无线的方式与控制它的电脑交互，不过在使用时他仍旧需要一个电源插头。体内关节安装有加速传感器，能够模拟行走等等。   放大欣赏 这玩意看上去有点像 Boston Dynamics 公司出牌的军用 BigDog 大狗机器人。而 Wei Wang 教授也见过 BigDog，对此他表示：BigDog 很牛逼他是用液压方式移动，而我们FROG 是使用电动机的方式。   放大欣赏 -- [upload=gif]https://upload4.hlgnet.com/bbsupfile/2012/2012-11-19/20121119221727_22.gif[/upload]
2011-04-25 21:12:14	此文章已经被查看5505次

相关文章：

[回复]  [顶端]

中美两国研制的机器人对比 , 也真难为专家了。。。。-回龙观第一疯 (807字节 阅读:5505次 跟贴:100 2011/04/25 21:12) 算了，还是推荐看下边那个大狗机器人吧，两个的差距根本不止一代(空)-回龙观第一疯 (阅读:745次 2011/04/25 21:16) 呵呵，美国那个不如用课题经费养头驴。咱那个多好啊，一身军绿。(空)-随性流俗 (阅读:554次 2011/04/25 21:21) NB的机器人(空)-李斐 (阅读:466次 2011/04/25 21:22) 差的还挺大的呢看着(空)-灌水鼠 (阅读:504次 2011/04/25 21:22) 厉害起码在平衡能力上（冰面、外力），就是噪音不小(空)-摄会注意好 (阅读:321次 2011/04/26 09:54) 这个我在电视上看过，噪音大主要好像因为动力是汽油机而不是电力，这样续航能力和动力都比较好(空)-黑无奈 (阅读:436次 2011/04/26 11:57) 差距大的很，不是中国人研制不出来，是根本没那个环境。(空)-宁北宝贝她老公 (阅读:445次 2011/04/25 21:41) BigDog真牛竟然能在冰面上和自动智能调节平衡、这个程序是怎么写的？(空)-三山 (阅读:680次 2011/04/25 21:41) 如果给这个东西装上一挺机枪，再加个外层装甲，学会敌我识别，是不是很恐怖。(空)-宁北宝贝她老公 (阅读:420次 2011/04/25 21:46) 很明显,,,,第一个是一个业余爱好者制作的(空)-andyhi (阅读:310次 2011/04/25 21:51) 不能拿业余水平和专业队比较(空)-andyhi (阅读:339次 2011/04/25 22:00) 这样吧，赶英超美的任务就交给中国的众多世界一流大学们啦，让他们给咱中国人争口气(空)-老光 (阅读:430次 2011/04/25 22:09) 看似差距大,但是核心的控制算法中国的已经实现了,只不过是计算机的运算速度还跟不上去,慢,还有就是驱动动力没野鸭的强劲而已!(空)-逆时针丑 (阅读:577次 2011/04/25 22:24) 从画面上看，老美的能多腿同时腾空，中国的只有在三点站稳之后才能开始移动第四条腿，这算法恐怕差了一个数量级(空)-老光 (阅读:420次 2011/04/25 22:33) 腿也有点软(空)-乖乖猫猫 (阅读:324次 2011/04/25 22:34) 很给力的是两个镜头，一个是被踹了一脚居然没倒，第二个是冰上居然没有滑到~~(空)-灌水鼠 (阅读:363次 2011/04/25 22:36) 真的很像妖怪....还是挺难缠的那种(空)-乖乖猫猫 (阅读:293次 2011/04/25 22:38) 没什么，我只是觉得中国的那些世界一流大学是不是应该站出来说点儿什么~~~~(空)-老光 (阅读:383次 2011/04/25 22:38) 不急不急 一万岁呢不急于一时....(空)-乖乖猫猫 (阅读:602次 2011/04/25 22:39) 那些垃圾专家教授不提也罢(空)-老光 (阅读:287次 2011/04/25 22:43) 专家当然有垃圾,但是专家中,金子更多!(空)-逆时针丑 (阅读:440次 2011/04/26 09:21) 怪不得收垃圾的能挣钱啊(空)-小红猪 (阅读:858次 2011/04/26 11:56) 好像你说反了。(空)-zhangxiaojun (阅读:216次 2011/04/26 19:39) 什么好像，是一定(空)-小红猪 (阅读:289次 2011/04/26 19:46) 这个在算法上没任何区别,都是三节倒立摆的算法,只不过是美国人的动力和处理器运算速度快,一个算法周期短而已,如果算法不成，立都立不起来,能四肢保持平衡立起来是关键,其他的都好实现!(空)-逆时针丑 (阅读:1103次 2011/04/25 22:46) 这个我不懂，就不多说了，其它的，我就说一句，产品为王，其他都是废话，当然，这是从工业界的角度来看，还不完全是商业(空)-老光 (阅读:460次 2011/04/25 22:56) 你说的有道理,中国和美国差距还是很大的,但不是根本的差距!(空)-逆时针丑 (阅读:458次 2011/04/25 22:59) 软件方面存在根本的差距！比如智能手机，国产的魅族和苹果相比，硬件还要好一些，但是使用体验差别大了去了，就是软件的差别。硬件可以仿，软件仿不了。(空)-zhangxiaojun (阅读:1212次 2011/04/25 23:37) 这是一种发展模式,西方的分工非常细致周到,程序没写之前的需求,架构设计的非常完善,基本后续按部就班就可以了,中国式的开发都不这么搞的!(空)-逆时针丑 (阅读:401次 2011/04/26 09:21) boston dynamics, 估计是一帮MIT的人在搞吧？清华是不是号称中国的MIT？在忙啥？(空)-老光 (阅读:650次 2011/04/25 22:59) 清华是有些国家级别的重点课题,但是,我接触的清华的学生,太浮躁了,不钻技术了,都热衷搞政治了!(空)-逆时针丑 (阅读:519次 2011/04/25 23:24) 恩，都想学胡core(空)-老光 (阅读:314次 2011/04/25 23:31) 知道是什么原因吗？这就是中国社会的现实，有钱、有权、有关系、或者是会搞关系、会搞政治，一切都来得理所当然，纯粹搞科学难有出头之日！-回龙天下 (150字节 阅读:1935次 2011/04/26 12:26) 美国的这些东西实验时用的就是民用的处理器，现在的微机处理器已经很快了，中国不是一样买的到吗？三节摆模糊控制的入门理论难道就代表一切啊。(空)-四脚蚂蚁 (阅读:145次 2011/04/26 09:44) 光实现所谓核心算法有个p用，算法写出来不难，用matlab和c都能写出算法，效率差别大了去了，算法优化才是核心技术。(空)-zhangxiaojun (阅读:1159次 2011/04/25 23:41) 你嘴巴说的痛快,你有本事写套三节倒立摆的控制算法出来我看看你多牛!(空)-逆时针丑 (阅读:479次 2011/04/26 09:16) 我顶小逆，咱们内个就是好，就是好(空)-小红猪 (阅读:241次 2011/04/26 09:35) 你就是一个看热闹的!你沉寂了好长时间了!(空)-逆时针丑 (阅读:358次 2011/04/26 09:52) 位卑未敢忘忧国，看热闹也得支持一下小逆同学，你比内专家还不容易呢(空)-小红猪 (阅读:481次 2011/04/26 11:51) 对,说差距大的都是外行~两个东西用的算法都差不多,用的材料无非是铁了钢了硅了,也差不多的~所以整体上也差不多的~(空)-zhuifeng (阅读:317次 2011/04/26 11:58) 想想上学时自己的导师在干嘛就知道差距在哪了。-控制面板 (71字节 阅读:508次 2011/04/25 22:46) 搞这些的是需要兴趣驱动的,中国的教育最缺乏的就是对兴趣的尊重了!(空)-逆时针丑 (阅读:368次 2011/04/25 22:56) 不是一个时代的东西，基本反映了中国军队与美军的差距(空)-莫菲 (阅读:529次 2011/04/25 23:56) 这完全是一个时代的东西,我们的差距没那么大,算法都搞定了,工程实现,问题不会太大!(空)-逆时针丑 (阅读:388次 2011/04/26 09:26) 哎 真的没见过什么差距不大的东西....(空)-乖乖猫猫 (阅读:575次 2011/04/26 09:50) 防火wall，这个咱们世界第一(空)-不可不信缘 (阅读:378次 2011/04/26 10:13) 支持你，我们几千的文明古国，有四大发明，还修了长城，谁说我们落后。-比尔-盖楼 (7字节 阅读:340次 2011/04/26 09:55) 有这么简单吗？-黑无奈 (432字节 阅读:487次 2011/04/26 11:50) 都知道E=mc2，人家就是能把核动力航母开到你家门口；都知道如何冶钢，人家的钢材就是比你的牛。最简单的，都知道热处理咋回事，无非就是加热制冷，你的零件就是不如人家的。-bigboy (120字节 阅读:1747次 2011/04/26 12:56) 关键是软件上面的区别。中国这个软件复杂度和BIG DOG差的太远了-想吃拌面 (432字节 阅读:445次 2011/04/26 09:46) 在2001年的时候,北京师范大学的一个教授就搞定了三节倒立摆的控制系统演示!机器狗就是四个三节倒立摆,从算法上要比单个的三节倒立摆要简单,这就是为什么两腿的机器人的进展没四腿动物进展快,稳定性好,奔跑速度快的原..(空)-逆时针丑 (阅读:670次 2011/04/26 09:51) 北京师范大学的这个教授据说不被学校容纳，收到打击排挤去了其他地方，中国搞科研没出路(空)-douniwan2010 (阅读:1093次 2011/04/26 11:52) 刚一看视频，还以为是两个人顶个壳子恶搞的。。。(空)-牧狼人 (阅读:343次 2011/04/26 09:47) 这倒是不错的思路，找几个研究生，装壳子里，给领导演示一下，经费就来了。-比尔-盖楼 (7字节 阅读:550次 2011/04/26 09:52) 看出来,真的做事情的不多,说风凉话的一大堆!美国好,也不去美国!国内啥都不懂的就知道说风凉话,这是怎么样的一个民族的素质!每个人都觉得是窦娥,蒙了多大的冤一样!(空)-逆时针丑 (阅读:773次 2011/04/26 09:55) 哎这就不对了你 差距那么明显 谁都看得出啊 我们做的东西也经常被人打击滴 坚持才是真理(空)-乖乖猫猫 (阅读:535次 2011/04/26 09:59) 如果喜欢 在做的事情 那就坚持 希望不构建于大众的支持和鼓励之上 做成了自然就有人关注。(空)-乖乖猫猫 (阅读:328次 2011/04/26 10:02) 那好,你继续打击吧!(空)-逆时针丑 (阅读:270次 2011/04/26 10:02) 其实不想搭理你的，最后解释一次，中国科学和美国的区别，关键不在技术的差距，在于目的，一个是为了往自己口袋里装，一个是干点事情-莫菲 (71字节 阅读:598次 2011/04/26 10:04) 不反对有这样的人,但是也有大多数不是这样的,搞军工的我接触过一些,他们承受的压力也非常大!做的项目也非常前沿,这只我能了解到的,我不了解到的,无从得知!总之,现代国防的大厦,现代航天的大厦,不是你们想象的只想着..(空)-逆时针丑 (阅读:729次 2011/04/26 10:07) 算了吧，素质从小处做起，这样的官僚体系，不贪不送，上不去，上去的，不可能办好事，非要从大粪里找干净的蛆蛆，难(空)-莫菲 (阅读:285次 2011/04/26 10:14) 这个我信，政府再怎么瞎鸡巴搞，枪杆子里出政权的起家本事还没忘，过去现在和将来还指着军队呢，他们也确实搞出了不少顶尖的东西(空)-老光 (阅读:1269次 2011/04/26 10:27) 军队还是值得尊重的，但我们那些世界一流大学里的专家教授在干什么？(空)-老光 (阅读:529次 2011/04/26 10:29) 呵呵!有免不了俗的,也有真金啊!(空)-逆时针丑 (阅读:429次 2011/04/26 10:32) 就我们现在这种社会状况，专家、叫兽都要靠关系、金钱才能评上的，估计永远都超不过美国！-回龙天下 (213字节 阅读:462次 2011/04/26 12:22) 好像不是一个类型的(空)-笑看人生77 (阅读:394次 2011/04/26 11:40) 水平相差太大了-漆律师 (21字节 阅读:366次 2011/04/26 11:53) 北京师范大学的这个搞成功三节倒立摆的教授据说不被学校容纳，受到打击排挤去了其他地方再没了下文， 是这样嘛 ？(空)-douniwan2010 (阅读:656次 2011/04/26 12:00) 对,说差距大的都是外行~两个东西用的算法都差不多,用的材料无非是铁了钢了硅了,也差不多的~所以整体上也差不多的~(空)-zhuifeng (阅读:0次 今天11:58)-douniwan2010 (21字节 阅读:340次 2011/04/26 12:09) 说差距小的完全是睁眼说瞎话-葛老 (384字节 阅读:449次 2011/04/26 12:32) 我就是做技术的,怎么了,每天坚持读书看报而已!现在是浏览网络!还不能人说点有常识的话吗!(空)-逆时针丑 (阅读:413次 2011/04/26 13:16) 这样的技术？ 怪不得说中国教育水平低下呢(空)-莫菲 (阅读:361次 2011/04/26 16:44) 见过太多这样的了。嘴上很硬，声称什么也不难，但一做起来就什么也不是了。这套本事来自我们的项目申请过程，敢吹的人才能拿到经费。至于拿到经费后做不出东西，应付验收的办法多的是-偷换概念，死皮赖脸，法不责众..(空)-zhangxiaojun (阅读:580次 2011/04/26 19:37) 急功近利，缺少创新，承认差距，努力赶超。(空)-满满 (阅读:469次 2011/04/26 12:39) 好像是题目就说了，一个是模仿恐龙的，一个是军用的。目的不一样吧(空)-豆奶 (阅读:264次 2011/04/26 12:48) 天！这差距也太大了吧！老美的已经可以实战（或者商用）了，而我们的还只能在实验室里打拼呢。中国，加油啊！(空)-bigboy (阅读:358次 2011/04/26 12:49) 第一个要接电源？太牛比了，怎么想的？(空)-国泰民安 (阅读:370次 2011/04/26 13:05) 看到有的人死扛，说差距不大，无语了。我在boston dynamics的官网上，看到他们研制的petman视频，两条腿的，平衡能力俱佳，人上去踢了一脚也是照样平衡，这个怎么解释差距？唉。(空)-淘淘他爸 (阅读:631次 2011/04/26 13:22) 官网上说，用了13个月开发，17个月制造调试。两条腿的也弄的有模有样。-淘淘他爸 (67字节 阅读:489次 2011/04/26 13:24) 还是美国人厉害!(空)-逆时针丑 (阅读:370次 2011/04/26 13:26) 普通人能看出的差距 再怎么死扛 能抬高国家科技水平吗 还是让那些能做事的 找个更好的地方实现自己的梦想吧 在这都被政绩被铜臭熏烂了(空)-海浪 (阅读:664次 2011/04/26 13:34) 阿Q都看的出,城里有钱人家的女人大腿比农村的要白,所以要革命!对吧!(空)-逆时针丑 (阅读:752次 2011/04/26 13:40) 顶阿Q(空)-小红猪 (阅读:884次 2011/04/26 13:44) 天朝，科技没有不领先的；如果不领先，那就达到国际先进水平；如果不先进，那就国内领先。有时候一点差距，就够你研究个几年的啦。-地质队长 (183字节 阅读:990次 2011/04/26 13:43) 有的人说搞科研关键是兴趣,我认为兴趣的前提还是要有经济基础.经济上没有负担,或者不浮躁,兴趣才能得以发挥.-平治 (99字节 阅读:759次 2011/04/26 13:36) 那是你的祖先没美国人那么狠,贩卖黑奴,屠杀印地安人掠夺了大量的财富和土地!(空)-逆时针丑 (阅读:767次 2011/04/26 13:38) 其实理论上cpu和操作系统都没有什么秘密可言，但是你能说中美在这些领域没有本质差距么？(空)-unicat (阅读:587次 2011/04/26 13:41) 制造CPU和编写操作系统肯定是有差距,但是做这个机器人控制的计算平台,我相信没多大差距!(空)-逆时针丑 (阅读:512次 2011/04/26 13:47) 太牛了(空)-不可不信缘 (阅读:231次 2011/04/26 13:42) 专业跟业余的区别-阳澄湖蟹大脚 (66字节 阅读:452次 2011/04/26 13:43) 感觉两国的东西研制的出发点不同，不具可比性(空)-贵坚持 (阅读:417次 2011/04/26 17:44) 感兴趣的人可以于5月12日中午12点40，上海国际会展中心，bigdog首席工程师有一个1小时的报告。对于有没有差距，哈哈，还是好好了解一下吧(空)-eefuture (阅读:508次 2011/04/26 16:39) 开拓中国市场来了吗!(空)-逆时针丑 (阅读:455次 2011/04/26 16:57) 不是，这款禁售，是ICRA会议的大会报告(空)-eefuture (阅读:668次 2011/04/26 17:02) 我们原型机都有了,他还禁售,破玩意自己留着用吧,赶紧装备吧,要不本拉登早死了,这玩意派不上用场了!(空)-逆时针丑 (阅读:546次 2011/04/26 17:15) 样子长的长不多。一个是小孩玩具汽车，一个是公路上跑的汽车。(空)-hxjackson (阅读:419次 2011/04/26 17:17) 太强大，米国(空)-ploughman (阅读:201次 2011/04/26 17:27) 好像不能这样比，应该不代表中国最高水平。。。-胡子狸 (33字节 阅读:366次 2011/04/26 17:35) 中国的是模仿恐龙(空)-feihu (阅读:381次 2011/04/26 19:40) 也就干点这个了(空)-小红猪 (阅读:395次 2011/04/26 19:47) 都挺好玩，目的不同，要说实用性还是中国这个更贴近目的，美国那个没多大实用性，在战争环境下生存能力太差。(空)-酋长 (阅读:647次 2011/04/26 20:00)

您必须登录论坛才可以发表文章：

用户名：   密码：   记住密码：    （忘记密码 注册）

版权所有 回龙观社区网 经营许可证编号：京B2-20201639 昌公网安备1101140035号

举报电话：010-86468600-5 举报邮箱：