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清华人型机器人即将诞生
一台名为“望舒一号”的人型机器人即将在清华大学计算机系诞生，本刊记者今天来到清华大学计算机科学与技术系的实验室，看到40厘米高，长着两条腿的“望舒一号”被挂在研究人员的办公桌旁，工作人员正在调试。担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任的清华大学计算机科学与技术系孙增圻教授预测，“望舒一号”有望在两个月后，迈出第一步，明年，他们将争取参加世界人型机器人足球比赛。
负责每年全国机器人足球比赛组织工作的孙增圻教授对本刊记者说：“‘望舒一号’人型机器人的研制工作是从今年4月开始的，这次设计的机器人模仿人类的下肢关节运动，真正做到用脚踢球。”
孙增圻教授介绍，人型机器人的结构将具有12个自由度，其中髋关节3个、膝关节1个、踝关节2个。目前，人型机器人的硬件结构和控制系统基本完成，处于调试阶段。其设计思路是使用仿真系统获得机器人在一个行走周期内的角度变化矢量表，下载到机器人上重复执行。”
对于这个人型机器人为什么命名“望舒一号”，负责机器人硬件设计的王磊说，“望舒”在中国神话文学中是月亮的守护神，我们用它来命名人型机器人就是希望通过研究，为今后月球车的研制打下基础。
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2011-06-17 10:54:23
