视频的多目标识别和跟踪，计算每个目标的运动参数。用到了系统控制的传递函数和状态方程、矩阵、概率，这些对自然的描述方法，在某个复杂场景中，就会凑到一起来帮助人类理清思路，用一个确定的逻辑去应付复杂的情况。