中午家里老人打来电话说上午，大概10:30的样子，有人按门铃，接听后对方很理直气壮地问是不是xx号楼x单元xxx，得到肯定答复后就说自己是派出所警察，要做入户调查，老人问调查什么，对方不回答直接催促开门，老人说居委会近期没通知有入户调查，所以不能开门。然后对方依然很理直气壮地说：“那行，我去找居委会一起来。”老人从窗户能看到对方是一个中年男性，只有一个人、穿着警服、径直就往居委会方向走去了，之后一直也没再来。。。

   对此，我有几个疑问：1.家里没人报警、也没犯事，警察可以直接无理由入户吗？

                2.什么情况下警察会上门要求入户调查？而且是一个人行动？

                3.片儿警上门是需要居委会陪同的吧？