汉斯·利勃海尔在德国南部伊勒河畔的小镇基希多夫长大。在第一次世界大战中，2岁的他失去了父亲。他从13岁开始在继父的建筑生意中帮忙。在随后的第二次世界大战中，利勃海尔服役于德国工程部队，主要从事架设桥梁的工程。从那时起，他开始积累工程方面的知识与视野。 

二战后，德国国土一片废墟，战后重建迫在眉睫。从1948年起，西德开始进入了被称为“德国经济奇迹”的快速发展期。而立之年的利勃海尔抓住这一机会，开始设计更适于重建需要的小型工程起重机。最终，在一个简陋的木质库房中，利勃海尔与当地的铁匠等一起设计、制造的30英尺小型起重机诞生了，随后，它在1949年8月的法兰克福贸易展中一举成名。

几个星期之后，针对利勃海尔第一台起重机TK10的订单纷纷到来。作业时，它能从4.5m伸展到16m，提升650kg到2000kg的重物。并且它的现场安装时间更短，只需2~3个小时，而当时传统的起重机则需要几天的时间。正因为这些优势，利勃海尔第一年就销售了160台TK10起重机，销售额达到220万德国马克。随着业务的快速发展，利勃海尔开始改进TK10，并设计出更多的适应不同工况的新型起重机。TK28就是其中一例，在TK28面市的第一年，同样奇迹般地销售出了267台。

之后，利勃海尔博士的创新仍在继续，他也将公司定位为技术驱动型企业。利勃海尔公司开始生产多种工程机械设备及其他工业产品。对于燃油效率和生产率的追求，也使得他成为高压液压系统领域的生产先驱，并至今保持着该领域挖掘机的最高行业标准。

2010年10月，汉斯·利勃海尔正式入选AEM工程机械名人堂。