燕国始于公元前1044年，燕都初定在今房山琉璃河镇。燕都被算作北京三千多年历史的开始。

因战乱，燕都曾迁到今雄县一带。公元前664年，燕国打败蓟国，把蓟国都城作为燕都，在今广安门一带。

燕国灭亡后，今北京先后归涿郡、幽州等管辖。

唐朝之后，937年，辽在幽州城的基础上建立陪都南京，又称燕京，在今广安门一带。幽州从此不复存在。

今北京不在宋的版图。

金灭辽后定都北京，称中都。元灭金后也定都北京，现存元大都遗址公园。

明朝第三位皇帝朱棣迁都北京，这就是正式命名北京的开始。现在的故宫就是明、清皇宫。

1952年7月，河北省宛平县全部及房山、良乡2县部分地区划归北京市。

1956年～1958年间，河北省昌平、良乡、房山、大兴、通县、顺义、平谷、密云、怀柔、延庆等县划归北京市，形成今北京市行政区域。