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1 最近，华为“天才少年”又火了。

他做出了一条“钢铁侠”的机械臂，这个长假和普通人还真的不太一样。

10月7日，B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》。截至10月10日下午，该视频在B站播放量达276万次，在他微博上的播放量超过350万次。

这位UP主用国庆长假造出了一台可远程操作的机械臂，还能给葡萄缝针。

据“稚晖君”介绍，这台机械臂有个有趣的名字：Dummy。这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次，仅结构设计就经历了151个版本，最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案。

在视频中，稚晖君表示项目主控制器里运行的是LiteOS内核的鸿蒙系统，此外，包括3D结构设计文档在内大部分资料将会开源。

分析人士表示，“稚晖君”从需求定义、理论分析开始，一个人从器械选型、结构设计、硬件电路系统设计、再到软件技术、AI算法，花了六天时间完成了一个十几人普通研发团队数月才能完成的项目，能力非同小可。

用一个精度0.01毫米的百分表验证对机械臂进行末端重复精准测试，表面上看起来是电子和机械，其实背后全是算法和数学，涉及大量矩阵和偏微分计算。

这台机械臂展现了稚晖君计算机原理、面向对象编程、算法、高等数学、力学、机械学等多学科扎实的功底。

稚晖君，真名叫彭志辉。2018年毕业于电子科技大学信通学院。2020年以“华为天才少年”计划加盟华为上海AI研究所，年薪百万。与其他那些神秘的天才不同，他是一位活跃于网络的大V，他所做的许多研究，也都公布在了网上。

目前发布过自动驾驶自行车、迷你型Linux电脑、“螃蟹号火星探测器”、充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等。

据媒体此前报道，彭志辉加入华为，年薪百万。

今年6月6日，他在B站上发布视频《我把自行车做成了自动驾驶！！》，目前播放量达到365.9万次。

彭志辉研究自行车自动驾驶得到了任正非的认可。8月份，任正非在华为公司中央研究院创新先锋座谈会上与部分科学家、专家、实习生的讲话中表示：“有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”

10月9日午间，彭志辉在微博回应称：“本项目和我的公司没有任何关系。这个项目并没有很多同学吹的那么神奇，只是我的一个业余小项目而已。这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西。”

不过，他透露，机器臂的视频火了之后，领导看到了挺高兴，问他需不需要报销制作费用。

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6月份的时候，因为一场雨天不慎翻车的事故，“稚晖君”萌生了制作一辆自动驾驶自行车的想法。直行、拐弯、躲障、上路，在他的改造下，这台普通的自行车抛弃了“驾驶员”，配备了特斯拉都没有的激光雷达，能通过AI进行操控。

这一发明，让计算机科学家、被称为“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上转发并加以赞美：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。”

目前，视频播放量已经超过了300万次，也让“稚晖君”收获了B站“野生钢铁侠”的称号。

这辆自行车是这样的：踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：

是连高难度“杂技姿势”都能hold住的自行车：

甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。

这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新项目XUAN （轩）。

任正非甚至为此事点赞过，他说：“对于2012实验室，公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”

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2020年底，稚晖君正式与华为接洽，开始了前后七轮的面试。华为公司的面试，每一个环节都有严格的筛选和审核，挑战和阻碍也在慢慢提高，任何一个环节出现问题或者表现不好，都有可能功亏一篑。

三轮技术面试、专家面试、主管面试、CTO面试，再到总裁面试，稚晖君一路过关斩将。

他说面试过程中被问及最多的是技术问题，进入最后一轮面试，总裁问道：“你最看中华为的是什么？”稚晖君回答：“我看重在华为这个平台的学习机会，以我这个年龄，最需要的是自我提升和发展。”他说，毕竟他还没有到可以消费自己影响力的时候。最终，稚晖君敲开了华为公司的大门。2020年9月30日，稚晖君27岁的生日之前，华为公司将一张offer（录用信）交到其手中。

华为官网显示，“天才少年”计划是由任正非发起的，用顶级挑战和顶级薪酬去吸引顶尖人才的项目。该项目主要围绕“联接”、“人工智能”、“智能终端”、“云与计算”、“智能汽车”、“智能制造”六大课题展开。

2019年7月，任正非签发总裁办电子邮件，宣布对当年8位“天才少年”实行年薪制管理。最高年薪为182万-201万元；其次为140.5万-156.5万元；最后89.6万-100.8万元。

华为天才计划执行三年来，已招募17名“天才少年”

2019年8人

钟钊，年薪182-201万，本科毕业于华中科技大学软件工程专业，中国科学院大学自动化研究所博士，方向为模式识别与智能系统；

秦通，年薪182-201万，本科毕业于浙江大学控制科学与工程，香港科技大学机器人研究所博士；

李屹，年薪140.5-156.5万，北京大学数学科学院博士，方向为建模语言设计与软件形式化方法；

管高扬，年薪140.5-156.5万，浙江大学竺可桢学院博士；

贾许亚，年薪89.6-100.8万，清华大学本科直博，计算机科学与技术系，方向为软件无线电；

王承珂，年薪89.6-100.8万，北京大学博士，电子信息科学类专业，方向为功耗控制；

林晗，年薪89.6-100.8万，博士，中国科学技术大学，计算机科学与技术学院，方向为大数据；

何睿，年薪89.6-100.8万，中国科学院博士，数学与系统科学研究院，计算数学专业，方向为计算数学。

2020年7人

左鹏飞，年薪201万，华中科技大学计算机专业博士，研究领域内存系统和架构、存储系统金额系统安全；

丁聪，年薪89.6-100.8万，西安交通大学钱学森计算机实验班；

张子杰，年薪89.6-100.8万，西安交通大学钱学森书院计算机实验班；

张霁，年薪201万，本科武昌理工学院，博士毕业于华中科技大学计算系统结构专业，博士后研究方向AI for System；

姚婷，年薪140.5-156.5万，本科西北大学信息科学与技术学院，博士毕业于华中科技大学计算系统结构专业，方向为新型存储介质、数据库和键值存储系统；

刘大一恒，年薪182-201万，四川大学计算机学院；

彭志辉，年薪201万，本硕毕业于电子科技大学。

2021年2人

廖明辉，年薪182-201万，本硕博毕业于华中科技大学；

武敏颜，本科毕业于华中科技大学。

编辑：沈湫莎