所有犬科动物都是掠食动物或食腐动物，拥有便于攻击，抓捕和撕咬它们食物的锋利尖牙和有力的爪。

狗类四肢的结构能够使它们在必要时快速向前出击或是进行跳跃动作，用于追赶或抓捕它们的猎物。因此，它们拥有小而结实的足部，使用前足移动；前腿松软灵活，肌肉只用于与躯干连接；后腿则强健有力。

狗类是二元色视者，所以以人类的标准来说狗类是色盲^1，2，基本上在狗的世界中他们可以看见的是蓝色与黄色。又由于狗类眼球透镜比人类要平，所以它们不能看见过多的细节事物；另一方面，狗眼比人眼对光和运动更为敏感。有些种类的狗，特别是最好的视力型嗅猎犬(sighthound)，拥有270°的视力范围（人类只有100°到120°），而大头狗（broad-headed）向前的视力范围则要小一些，只有180°。^1，2

狗类对音频声波的感觉极限为67Hz至45,000Hz（人类为20Hz至20,000Hz;猫为45Hz至64,000Hz ）²，另外，狗的耳朵是可以活动的，这可以帮助它们快速准确的定位声音的来源。狗对声音的定位比人类迅速，听见声音的距离也要比人类远四倍，但比猫逊色。