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806年，查理曼预立遗嘱，把帝国平分给三个正统婚生子：查理、丕平（被称为“意大利丕平”）和虔诚者路易（Louis the Pious）。根据他的决定，长子查理获得帝国北部地区及卢瓦尔河以北的所有高卢领土，次子丕平分得巴伐利亚和阿拉曼尼亚，幼子路易分得高卢南部。这项决定因为查理和丕平分别在810年和811年的去世而被打破，最后虔诚者路易单独获得了整个帝国的继承权。 

813年，查理曼在亚琛为路易加冕。同年冬，在天气极为寒冷的情况下，查理曼坚持外出打猎，感染风寒（艾因哈德认为他死于胸痛和高烧   ，患上胸膜炎  ），最终于814年1月28日在亚琛宫中逝世，享年72岁。死后葬于亚琛大教堂。  由其子路易继承帝位。 

查理曼死后不久，帝国就出现了分裂。843年，根据《凡尔登和约》（法语：Le traité de Verdun），他的三个孙子各自为王，帝国一分为三：秃头查理（Charles the Bald）统治西法兰克王国，也就是法国的雏形；路易（Louis）统治了东法兰克王国，也就是以后的德国；东、西部之间的地区则成了以后的意大利，被最后一个孙子洛泰尔（Lothair）统治。法兰克人的语言也出现明显的分化，形成了法语、德语和其他西欧国家的民族语言。