“武当赵堡太极拳”，是现今最为纯粹、古老的太极拳。与社会上流传的其它各派太极拳不同，“武当赵堡太极拳”虽传至已数百年，但仍完整和系统的保留张三丰祖师的“拳架、推手、散手”三者溶为一炉的特色。讲究 “自然生动，百骸一无，欢悦顺从，众脉调和，气血流注，无微不至”的古法功夫。

修习赵堡太极拳，要符合天然、自然，所以，自然与练习其它各派太极拳大不相同。郑悟清先师曾说，习太极拳，就要像小孩玩耍一般，称之为“耍拳”；初学者必先明白“本乎天道，纯朴自然”的道理，要“轻摇之以活其肩，徐行之以稳其步，柔随之以活其身”，动作中正、平圆、轻灵、柔活，如行云流水，符合“人之身处皆太极，动静之间顺自然”的道理。

“武当赵堡太极拳”，旨于追求“道法自然，守中抱一”的天地之道，是以“心意”来练养“形、气、神”的功夫。通过使人体各部份的先天自然功能达到最佳的配合，用功日久后自然达到“内力通、一身轻”、“空松圆活、虚灵入圣”的神明境界，从而能提升生命维度，享受生命的轻灵自在。

生理学研究发现，“武当赵堡太极拳”正是通过符合生理结构的运动，促进血液循环，改善机体各部分组织营养，疏通体内经络系统，从而能增强和提高脏腑及大脑功能，使人动作灵活、劲力贯通、精神饱满、内力充沛，便自然达到养生、养体，“精、气、神”长期充足的健康状态。 

郑悟清先师，便是于三十岁左右因患有童子痨、胃出血等不治之症，生命垂危，为了冶病养身，而投入太极名师和庆喜门下，拜师求艺。之后数十年里，先生持之以恒地修习太极拳，同时学习“儒、释、道”经典文化，深究易理和经络，根据实践掌握并升华了太极拳养生、延年的功用。先生经过慢慢凝神体悟，渐渐地竟然脱胎换骨，不仅痼症无药而愈，而且还深得太极之真谛。并且，还将自己所悟的太极之道无私传授给世人，使更多人受益，养生延年，性命双修。