八、机器人平台:从医疗设备到自主移动机器人
黄仁勋认为下一波AI浪潮是机器人,英伟达正在构建多个机器人平台,包括用于自动驾驶汽车的DRIVE、用于操纵和控制系统的Isaac、用于自主式基础架构的Metropolis、用于医疗设备的Holoscan等。
他将机器人系统的工作流程简化为真值数据生成、AI模型训练、Omniverse数字孪生、机器人技术栈四大支柱。
Clara Holoscan MGX是一个开放可扩展的机器人平台,其设计符合IEC-62304医疗级规格,核心计算机为Jetson AGX Orin和ConnectX-7智能网卡,并可选配NVIDIA RTX A6000 GPU。
该平台AI算力可达每秒254~610万亿次运算,目前向早期体验客户开放,正式上市时间是5月,并将于2023年第一季度完成医疗级准备。

Metropolis平台的下载量已经达到30万次,拥有1000多个生态系统合作伙伴,并在超过100万个设施中运营。
机器人发展最快的领域之一是自主移动机器人,它本质上是室内无人驾驶,速度偏低但环境高度非结构化。
今天,英伟达推出Isaac for AMR,它有四大核心:用于真值生成的NVIDIA DeepMap、用于训练模型的NVIDIA AI、搭载Orin的AMR机器人参考设计、Isaac机器人技术堆栈中的新Gem及基于Omniverse的新版Isaac Sim,每个都单独可用且完全开放。
与DRIVE Hyperion类似,Isaac Nova是一个AMR机器人系统参考设计,整个Isaac堆栈都基于此构建。Nova有2个摄像头、2个激光雷达、8个超声波雷达和4个鱼眼摄像头。
英伟达还宣布推出Jetson Orin开发者套件,以在边缘实现服务器级的AI性能。
Nova AMR将于第二季度上市,它将配备英伟达新的DeepMap雷达制图系统,可以扫描和重建环境,以进行路线规划和数字孪生仿真。

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